O CoAstro surgiu no âmbito de uma investigação realizada na Unidade de Ensino das Ciências da Faculdade de Ciências da Universidade do Porto e no Instituto de Astrofísica e Ciências do Espaço – Centro de Astronomia / Astrofísica da Universidade do Porto.
A edição inaugural decorreu no Planetário do Porto – Centro Ciência Viva. O seu principal objetivo é, através do envolvimento de professores em investigação científica, agilizar a disponibilização de resultados e processos científicos, na área da astronomia, às crianças (e suas famílias).